Roboter wechseln Werkzeuge selbst - neue verpackung
2014-11-21 · Der vierte Zweiachser setzt die Verpackung auf das Auslaufband über. Der Werkzeugwechsel startet bei entsprechender Programmwahl am Bedienterminal. In der vierten Teilmaschine befindet sich an einer Seite ein leerer Werkzeugschrank – hier werden bei der Umstellung die Werkzeuge der Roboter deponiert.